自動碼垛：
??隨著國內經濟形式的不斷發展與狀大，企業要求將工作效率與人工成本有效掛鉤，這使得傳統人工碼垛的方式日趁漸落，自動碼垛的市需求由然而生。

??碼垛機器人由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制，采用占用空間少的框架式結構，生產能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案，
全部采用國內外**元件，適用于化工、飲料、糧食、電子、食品、飲料、煙酒等行業的紙箱或包裝包產品碼垛、堆垛作業。

??該模塊主要用來校準工件及加工工具的安裝誤差。機器人按照運動程序通過簡單的相對測量實現了復雜的機器人系統在線校準。在線校準的應用使得機器人離線編程成為現實。在線標準模塊將與在線動態補償模塊相結合進而實現在線自學習功能而不斷提高工件加工質量。