一、設備概述

物料的堆碼在企業中是一項常見的日常工作，這項工作主要由人力來完成，屬于體力工種，在一些粉塵及污染氣體較嚴重的工作環境中，還會對工人的身體造成不可逆轉的傷害。隨著我國人力資源成本的提高、中國環保政策的逐步苛刻以及人們對自身健康的日漸重視，愿意從事這項工作的人也越來越少，給很多企業的發展帶來了極大的困擾。在此大環境下，碼垛設備應運而生，并很快取代人力在碼垛工作中的位置。

機械手碼垛機適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。結構非常簡單，容易保養及維修；主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低；機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。可全天候作業，配備機器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效。

機械手碼垛機是由全伺服控制的碼垛機，所有動作均由內部伺服控制器來控制完成，無需由光電及位置傳感器發出信號，杜絕了粉塵及人為對碼垛設備的影響。機械手碼垛機堆碼具有體積小、靈活性高、可靠性高  、精度高（可達毫米級）等優點。

二、設備參數