秦皇島三農公司與世界500強企業ABB公司聯手推廣并生產的機器人碼垛成套設備，設備采用四軸多功能工業機器人，貨盤間距可縮短20%，提升生產效率達3%，節省了人工，也降低了生產成本。機器人碼垛可滿足各種袋裝、瓶裝、箱裝物料的碼放要求。廣泛應用于化工、醫藥、食品、飲料等行業。

    工作流程：

    產品進入工作區，機器人逐個抓起產品并放置到垛盤上。所有的動作程序均由操作人員預先輸入機器人控制部分。根據不同形狀，碼垛機可同時碼垛2～3種產品。根據不用形狀，設計不同夾具，可對各種形狀的產品進行碼垛。設備設計**限度地節約能源，沒有無用的托輥轉運，同時安裝空間極小，可靠性較高，全自動包裝線系統功能多，工位多，機構復雜，要求運動準確，動作迅速、協調。工作可靠，在現代化工業生產中包裝設備已是生產流水線上的關鍵設備，為此采用了必要的檢測和監控措施，對故障及時顯示或報警。針對常見故障和誤操作，設置安全防護措施，使設備即使在意外情況下也不致損壞，在報警發出后，由操作人員干預，使設備恢復正常運轉。