球磨機是由水平慢速轉動的圓筒，內裝球形研磨體（鋼球、氧化鋯球、氧化鋁球、鵝卵石或瓷球）組成。其按排礦方式分，有溢流型、格子型、周邊型；按筒體形狀分，有圓筒型、圓錐型、多棱型；按筒體長徑比分，有短筒型、長筒型和管磨機，具有結構簡單、適應性強等優點，主要應用于水泥、硅酸鹽制品、新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑與有色金屬選礦以及玻璃陶瓷等生產行業。工作原理是當圓筒轉動時，球形研磨體因筒內壁的摩擦作用而被帶起，當其上升角超過休止角時，研磨體即向下掉落。物料是靠下落的研磨體的沖擊作用及研磨體與筒內壁間的研磨作用而被粉碎。