永磁材料，又稱“硬磁材料”，指的是一經磁化即能保持恒定磁性的材料。實用中，永磁材料工作于深度磁飽和及充磁后磁滯回線的第二象限退磁部分。常用的永磁材料分為稀土永磁材料、鐵氧體永磁材料、金屬永磁材料、復合永磁材料等。我們所說的磁鐵，一般都是指永磁磁鐵。