有軌穿梭車（ RGV），是一種在軌道上運行，用于貨物水平搬運的物流設備，具有安全性高、簡單可靠、調度靈活等優點，與智能車間的其他物流產品配合使用，有效提高車間轉運的運行效率。RGV在接收到作業指令后，通過條碼定位于指定輸入工位，接收物料后進行穿梭運行，將貨物輸送到指定輸出工位。穿梭車主要由行走機構、輸送設備、導軌、檢測裝置、控制系統等組成。

有軌穿梭車類型：

■ 直線有軌穿梭車（LRGV）

■環形有軌穿梭車（ARGV）

■防爆直線有軌穿梭車（LRGVB）