機器人拆垛、拆包

拆垛：通過3D視覺系統(tǒng)對垛堆進行識別定位，確定包袋的位置和姿態(tài)，然后機器人根據(jù)3D視覺算法輸出包袋坐標，控制末端執(zhí)行器進行準確的抓取包袋，并放置在指定位置。

拆包：通過3D視覺系統(tǒng)對垛堆定位識別引導(dǎo)，機器人控制末端執(zhí)行器抓取包袋，將其提升至割袋裝置上方，割袋裝置按照預(yù)設(shè)的程序和方式對包袋進行切開，機器人擺動包袋清空物料后，將空包袋投入廢袋收集器。

技術(shù)&設(shè)備參數(shù)

處理能力：約150-250包/小時 

清空率：約99.9%-99.99%（取決于物料的流動性等） 

物料種類：處理顆粒料 

包袋材質(zhì)：PP袋、牛皮紙袋、覆膜編織袋等多種常見包裝袋。 

設(shè)備材質(zhì)：碳鋼（設(shè)備主體）

以上技術(shù)參數(shù)因為設(shè)備規(guī)格不同，會有所變化。

技術(shù)特性

連續(xù)作業(yè)能力強：除部分上垛環(huán)節(jié)外，整個拆包過程可自動完成，極大減少人工成本。 

連續(xù)作業(yè)能力強：機器人可不間斷工作，適用于連續(xù)化生產(chǎn)場景。

拆包速度快：機器人拆包的效率可達到150-250包/小時，相對人工拆包，能顯著提高生產(chǎn)效率。

高適用性：對包裝袋規(guī)格和材質(zhì)無特別要求。

多重安全防護：配備多重安全保護裝置，如防護圍欄，入口防護光柵，急停系統(tǒng)等；