一體式的巖石臂與之前的巖石臂的對比：

1.表面上看，老款巖石臂多一個動作，更加靈活。在實際工作中，反而因為松土器的結構限制，在挖硬度不高的巖石時，深度受限;在挖硬度高的巖石時，松土器容易斷。一體臂巖石臂用一整塊鋼板替代了小臂和松土器，雖然犧牲了部分靈活性，但是徹底解決了老款巖石臂“軟的挖不深，硬的容易斷”的問題。

2.老款巖石臂的鏟斗油缸更多只是起到支撐作用。一體臂取消了鏟斗油缸，把鏟斗油缸的油管接入斗桿油缸，大大提升了斗桿油缸的力量和速度。

3.從設備的工作原理來講，不管是傳統的巖石臂還是一體臂都是通過增加自重來提升松土器的破壞力，簡單點說就是重量越重才能壓得住。

老款巖石臂的重量主要集中在大臂，一體臂的重量主要集中在小臂，大臂的重量絕大部分都會通過舉升油缸傳遞給車身，只有小臂的重量才能有效的傳遞到*前端的受力點。換言之，這種一體臂的設計使重量分配更加合理，以達到更好的作業效果。