音圈電機使用了在短行程上永磁體與線圈繞組產(chǎn)生一個作用力的原理。這類電機是屬于直驅(qū)電機，  也就是說電機是由驅(qū)動器直接驅(qū)動，不需要任何傳動環(huán)節(jié)。

音圈電機的兩點控制

一個音圈電機可以用于簡單的兩點運動。安裝直線導軌后，-般采  用動線圈的方式，而動磁鐵的方式也可以實現(xiàn)。一個正向電流可以使音  圈電機向某個方向移動，而反向電流會使音圈電機向另個方向移動。在  兩個末端，硬限位可以停止音圈電機移動，非常像氣動元件、區(qū)別是音  圈電機完全由電機驅(qū)動器控制，不需要像氣動元件那樣使用壓縮空氣。

音圈電機的伺服控制技術(shù)

在螺柱焊接的短周期拉弧焊工藝中，音圈電機作為焊接的提升機構(gòu)，使用閉環(huán)高度控制，來滿足焊接工藝的要求。音圈電機采用位置閉環(huán)控制，位置跟蹤精度為0.01mm。從2014年開始使用，經(jīng)過多年的實踐與研發(fā)，擁有了音圈電機伺服控制的核心技術(shù)。

音圈電機伺服驅(qū)動器 Four-axis integrated drive controller

當使用音圈電機進行位置或力矩控制時，需要配合伺服驅(qū)動器使用。此時，音圈電機需要使用B型，帶光柵反饋元件的音圈電機。

伺服驅(qū)動器功能

1、通過上位機控制軟件，對音圈電機運動過程進行編程。

2、支持16個運行程序，每個程序可達100行指令。

3、25K頻率的電流環(huán)/位置環(huán)。

4、25K錄波器，電機運行數(shù)據(jù)一目了然。

5、PC端編程調(diào)試軟件。

6、PID參數(shù)可視化調(diào)整。

7、以太網(wǎng)口支持ModBus TCP協(xié)議。

8、串口支持ModBus RTU協(xié)議。

9、支持定制協(xié)議。