單軸伺服驅控一體控制柜產品內嵌了智哥機器人自主研制的高性能交流伺服驅動器，采用先進的算法，性能已達到國內外**。

作便捷易上手：內嵌 7 寸組態屏，可視化操作，提供多種運動模式與參數配置功能。

控制性能優異：采用寬調速、恒轉矩，調速比為 1：10000，從低速到高速都具有穩定的轉矩特性，速度控制精度：±1RPM，跟蹤誤差可達 ±1Pulse。

帶載能力強：能承受 3 倍過載能力。

通訊接口：支持 Modbus 工業總線通信。

內核強勁：采用 32 位 ARM 搭配可編程門陣列（FPGA）和英飛凌 IPM 智能化功率模塊，集成度高，保護完善，可靠性高。

調試簡便：智哥機器人專為伺服驅動系列產品開發一款上位機軟件，功能強大，操作簡單易上手。

系統架構：