采用多工位水平聯動輸送機構+垂直升降晃動的方法，可以實現大批量自動化生產，減少工件在清洗過程中周轉，減少操作人員，使車間整潔，便于廢氣集中排放。 

　　在機械制造企業中，經常會看到單槽清洗機，用于清洗工件表面、深孔中的油污，因此在機加廠房內，我們通常會看到多臺單槽超聲波清洗機，由于每臺設備都存在排污、蒸汽揮發等問題，會導致車間環境差，污染大的問題。我們將以空調壓縮機的活塞、連桿、閥板以及各類螺釘、銷釘、彈簧、蓋板等小零件清洗為例，介紹一種步進式超聲波清洗機，可以實現多工位、快速批量生產。

　　步進式超聲波清洗機由輸送系統、多個清洗工位（含主槽、副槽、超聲波系統、加熱系統、給排水系統、排風系統）、吹掃段、干燥段、冷卻段等構成。輸送系統包含上下件滾子鏈機構、輥臺、清洗過程中工件的平移機構和垂直氣缸升降機構組成，可實現工件的快速升降及水平平移，完成多工位清洗過程的各種功能。

1.1清洗工位包含預脫脂、脫脂、水洗1、水洗2、防銹等五個工位，均采用主副槽結構，主槽為工件浸漬和超聲波清洗的功能區，副槽起到儲液加熱除油作用。 槽內，副槽內配置加熱管、袋式過濾機、油水分離器等，溶液經過加熱清理，保證清潔和處理能力，再由泵提升到主槽內對工件進行，如此循環反復，完成清洗等工序。

　　1.2輸送系統采用一套平移結構和七套垂直提升氣缸機構共同完成工件的清洗。平移機構為個整體車架配6個料框叉，車架由電機驅動齒輪在齒條上進行往復運動，運動停留位置分別為起始工位、下個工位、返回工位間隙、回到起始工位，從而實現7個料框在各工位的同步傳送。每套垂直提升氣缸機構均帶有套料框叉，為保證兩套料框的交接，垂直提升料框叉比平移機構料框叉寬。同時料框叉上設計了四個定位錐，以保證在上下振動時料框不會滑脫。料框由垂直提升氣缸提起，平移機構移動到工位位置，接過料框，垂直提升氣缸降到底，平移機構前進到下個工位，垂直提升氣缸上升，接過料框，再繼續上升脫離平移機構的料框叉，平移機構返回工位間隙。垂直提升氣缸帶動工件下降浸入槽液并進行上下振動。

　　按程序設定的時間，處理結束的料框由垂直提升氣缸上升送回料框交接位置，由平移機構來接走，進入下一個工位，從而完成全部清洗工藝流程。

　　從上料滾子鏈輸送機到清洗段，設置了個準備工位，是一套有動力輥臺，**套垂直提升氣缸機構在準備狀態是將料框叉埋入輥子間隙之間，以便料框進入輥臺后從下面叉起。

　　完成清洗各工序后，工件進入吹掃工位，同樣為套動力輥臺，料框在此轉入后半段的滾子鏈輸送機，完成干燥、冷卻和下料工作。

　　1.3吹掃段工件進入吹掃工位，料框停留在動力輥臺上，面和側面對工件進行往復吹掃。

　　1.4干燥段滾子鏈輸送機帶動料框進入烘干爐，烘干爐為直通式，兩端帶爐門，循環風機安裝在頂部，將烘干爐的空氣吹入電加熱箱，加熱后再從安裝于烘干爐側面的吹管中吹出，從而烘干工件。

　　2.步進式超聲波清洗的工藝上料一預脫脂一脫脂一水洗1一水洗2―防銹一吹掃一干燥一冷卻一下料。

2.1預脫脂、脫脂采用超聲波清洗的方法，利用聲波在介質中傳播時產生的穿透性和空化沖擊，清洗工件的表面和內腔，此方法與清洗介質的化學作用相結合，能對工件進行充分、徹底的清洗。

2.2水洗洗凈工件表面所殘留的脫脂液，使工件進入下一道工序時不會對該工序造成污染。

2.3防銹

2.4干燥加快清洗后工件表面水分揮發，縮短工藝時間，防止工件表面返銹，避免涂層出現諸如針孔、起泡等缺陷的產生。

　　2.5冷卻利用冷熱空氣對流，帶走工件表面熱量，便于卸下工件。

　　3.清洗后的效果零件清洗后殘余物總量、固體殘余物控制的有效，測試用的清洗溶劑為R141b，清洗時表殘余物總量和固體殘余物數據部件測試時清洗個數無機物質量有機物質量閥板活塞連桿螺釘單一規格值。

　　經檢驗，清洗后的效果優于傳統清洗機，步進式超聲波清洗機可以從實驗條件下逐步向企業和行業推廣使用。

　　4.結束時工件裝入料框，平移機構和垂直氣缸機構交替，將料框運送至每個清洗浸漬工位，超聲波清洗作用與介質的化學作用相結合，能將工件充分、徹底地清洗。步進式超聲波清洗具有以下優點：1）工件在槽體中可上下移動，清洗速度快，產能大，可達到60框/h. 2）整臺設備放置在獨立區域，一臺設備可以清洗多種工件，減少操作人員，使車間整齊，便于廢氣收集排放。